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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/44  |  提交时间：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(4813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/78  |  提交时间：2019/04/11
Evaluation Method for Multi-Operator and Multi-Robot Teleoperation Systems 会议论文
2018 IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Chongqing, China, 12-14 Oct. 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/81  |  提交时间：2018/12/28
Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method 会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/65  |  提交时间：2018/10/29
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/54  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
Probability Distribution Evolution Algorithm to Inertial Parameters Identification for Space Target 会议论文
4th International Conference on Systems and Informatics (ICSAI), Hangzhou, PEOPLES R CHINA, NOV 11-13, 2017
作者:  Feng GH;  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩);  Xiao XX(肖歆昕);  Zhang J(章杰)
浏览  |  Adobe PDF(249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/83  |  提交时间：2018/06/06
Probability Distribution Evolution Algorithm (Pde)  Inertial Parameters Identification  Space Target  Pseudo-inverse Solution Consistency  
Normal acceleration reduce guidanceand control for sub-orbit vehicle re-entry 会议论文
21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, Xiamen, China, 6-9 March 2017
作者:  Li WH(李文皓);  Xiao XX(肖歆昕);  Zhang H(张珩);  Xiao XX(肖歆昕)
浏览  |  Adobe PDF(1066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/90  |  提交时间：2018/01/16
Aerodynamics  Air Navigation  Angle Of Attack  Control Surfaces  Control Theory  Degrees Of Freedom (Mechanics)  Dynamic Models  Flight Control Systems  Flight Simulators  Monte Carlo Methods  Reentry  Spacecraft  Surface Reactions  Uncertainty Analysis  Vehicles  
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
作者:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1269/449  |  提交时间：2013/09/02
地球大气边缘  高超声速  再入点调整  神经网络i-pida  模糊预测制导  
地球边缘大气密度时空特性分析 期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1177-1184
作者:  郭正雄;  李文皓;  张珩
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：717/245  |  提交时间：2013/01/16
地球边缘大气  大气密度  时空特性  Nrlmsise-00  Met-99