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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/47  |  提交时间：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
A continuous contact force model for impact analysis in multibody dynamics 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 25
作者:  Zhang J;  Li WH(李文皓);  Zhao L;  He GP
Adobe PDF(5467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1479/1227  |  提交时间：2020/11/30
Contact force model  Energy loss  Complex geometries  Multibody dynamics  
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZQ;  He Z
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wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)  preload mechanism  traction force  obstacle-overcoming capability  simplified vibration system  
Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(4813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/80  |  提交时间：2019/04/11
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/55  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
铝合金激光-MIG复合焊中两种焊接方向对焊缝的影响 期刊论文
热加工工艺, 2015, 期号: 3, 页码: 80-82+86
作者:  张世欣;  苗海宾;  何秀丽;  甘政涛;  王高飞;  李文;  武秀媛;  虞钢
浏览  |  Adobe PDF(680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/98  |  提交时间：2015/12/25
6n01铝合金  激光-mig复合焊  焊接方向  
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
作者:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/103  |  提交时间：2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星  
低轨航天器磁推进及其能力估算 期刊论文
中国空间科学技术, 2013, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 67-73
作者:  肖歆昕;  李文皓;  张珩;  刘开磊
浏览  |  Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：976/160  |  提交时间：2014/06/05
磁推进  无工质消耗推进  轨道高度保持  轨道高度提升  空间推进  航天器  
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
作者:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1285/453  |  提交时间：2013/09/02
地球大气边缘  高超声速  再入点调整  神经网络i-pida  模糊预测制导