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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/43  |  提交时间：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
Driving mechanism of keyhole evolution during multi-pulse drilling with a millisecond laser 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 7
作者:  Zhang Y(张越);  Yu G(虞钢);  He XL(何秀丽);  Li SX(李少霞);  Ning WJ(宁伟健)
浏览  |  Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/82  |  提交时间：2019/10/21
multi-pulse laser drilling  melt ejection  vaporization  keyhole evolution  driving mechanism  
宽带激光熔覆送粉喷嘴的结构设计与粉末流场研究 期刊论文
中国科学院大学学报, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 614-619
作者:  陈茹;  虞钢;  何秀丽;  张越;  李少霞
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/40  |  提交时间：2019/12/16
宽带激光熔覆  粉末流  喷嘴  结构设计  数值模拟  
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/53  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
低轨航天器磁推进及其能力估算 期刊论文
中国空间科学技术, 2013, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 67-73
作者:  肖歆昕;  李文皓;  张珩;  刘开磊
浏览  |  Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：966/155  |  提交时间：2014/06/05
磁推进  无工质消耗推进  轨道高度保持  轨道高度提升  空间推进  航天器  
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
作者:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1267/447  |  提交时间：2013/09/02
地球大气边缘  高超声速  再入点调整  神经网络i-pida  模糊预测制导  
环境因素对远程近空间高超声速飞行的影响 期刊论文
飞行力学, 2013, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 84-87,92
作者:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊
Adobe PDF(459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1090/281  |  提交时间：2013/03/25
高超声速  大气密度  地磁活动  风干扰  
地球边缘大气密度时空特性分析 期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1177-1184
作者:  郭正雄;  李文皓;  张珩
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：716/244  |  提交时间：2013/01/16
地球边缘大气  大气密度  时空特性  Nrlmsise-00  Met-99  
低轨航天器磁推进方法 期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 984-990
作者:  刘开磊;  李文皓;  张珩;  肖歆昕;  郭正雄
Adobe PDF(710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：898/213  |  提交时间：2013/01/16
无质消耗推进  空间磁推进  轨道高度保持