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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/43  |  提交时间：2021/04/19
空间机器人  不确定大时延  多操作员多机器人(MM/MS)  共享遥操作  分时树状分组  
A continuous contact force model for impact analysis in multibody dynamics 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 25
作者:  Zhang J;  Li WH(李文皓);  Zhao L;  He GP
Adobe PDF(5467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1464/1223  |  提交时间：2020/11/30
Contact force model  Energy loss  Complex geometries  Multibody dynamics  
The effect of laser surface melting on grain refinement of phase separated Cu-Cr alloy 期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 119, 页码: 10
作者:  Zhang LT(张犁天);  Yu G(虞钢);  Li SX(李少霞);  He XL(何秀丽);  Jie XY(解晓宇);  Xia CY(夏纯阳);  Ning WJ(宁伟健);  Zheng CY(郑彩云)
浏览  |  Adobe PDF(4325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/123  |  提交时间：2019/10/21
Laser surface melting (LSM)  Microstructure  Grain refinement  Liquid phase separation (LPS)  Interruption capability  
Driving mechanism of keyhole evolution during multi-pulse drilling with a millisecond laser 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 7
作者:  Zhang Y(张越);  Yu G(虞钢);  He XL(何秀丽);  Li SX(李少霞);  Ning WJ(宁伟健)
浏览  |  Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/82  |  提交时间：2019/10/21
multi-pulse laser drilling  melt ejection  vaporization  keyhole evolution  driving mechanism  
宽带激光熔覆送粉喷嘴的结构设计与粉末流场研究 期刊论文
中国科学院大学学报, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 614-619
作者:  陈茹;  虞钢;  何秀丽;  张越;  李少霞
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/40  |  提交时间：2019/12/16
宽带激光熔覆  粉末流  喷嘴  结构设计  数值模拟  
Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(4813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/78  |  提交时间：2019/04/11
Collective evolution of surface microcrack for compacted graphite iron under thermal fatigue with variable amplitude 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE, 2019, 卷号: 118, 页码: 139-149
作者:  Pan SN(潘斯宁);  Yu G(虞钢);  He XL(何秀丽);  Li SX(李少霞);  Zhang Y(张越);  Li QY(李清羽)
浏览  |  Adobe PDF(2100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/77  |  提交时间：2019/04/11
Thermal fatigue  Variable amplitude  Surface microcrack  Collective evolution  Compacted graphite iron  
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/53  |  提交时间：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
Enhanced wear and corrosion resistance of plasma electrolytic carburized layer on T8 carbon steel 期刊论文
MATERIALS CHEMISTRY AND PHYSICS, 2016, 卷号: 171, 页码: 50-56
作者:  Wu J;  Wang B;  Zhang YF;  Liu R;  Xia Y(夏原);  Li G(李光);  Xue WB;  Xue, WB (reprint author), Beijing Normal Univ, Coll Nucl Sci & Technol, Key Lab Beam Technol & Mat Modificat, Minist Educ, Beijing 100875, Peoples R China.
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Arc Discharges  Surface Properties  Wear  Corrosion