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中国科学院力学研究所机构知识库
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专题:先进制造工艺力学实验室
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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法
期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:
李文皓
;
张珩
;
冯冠华
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提交时间:2021/04/19
空间机器人
不确定大时延
多操作员多机器人(MM/MS)
共享遥操作
分时树状分组
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:
张珩
;
肖歆昕
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提交时间:2020/11/18
传递函数
系统辨识
参数估计
指数积分变换
连续时间
逼近
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:
张珩
;
肖歆昕
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提交时间:2019/09/12
间隙变载非线性
间隙闭环辨识
非线性效应
描述函数
自激振荡
Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Li WH(李文皓)
;
Zhang H(张珩)
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提交时间:2019/04/11
Evaluation Method for Multi-Operator and Multi-Robot Teleoperation Systems
会议论文
2018 IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Chongqing, China, 12-14 Oct. 2018
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Li WH(李文皓)
;
Zhang H(张珩)
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提交时间:2018/12/28
New Identification Method for Backlash of Gear Transmission Systems
会议论文
2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), Xi'an, China, 25-27 May 2018
作者:
Zhang J(张杰)
;
Zhang H(张珩)
;
Xiao XX(肖歆昕)
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提交时间:2018/12/28
Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method
会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Li WH(李文皓)
;
Zhang H(张珩)
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提交时间:2018/10/29
复杂对象参数辨识的一种复合评价策略
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
作者:
李文皓
;
马欢
;
张珩
;
肖歆昕
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提交时间:2017/12/22
复合评价
改进型粒子群算法
复杂对象
局部极小值
计算消耗
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:
李文皓
;
张珩
;
马欢
;
肖歆昕
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提交时间:2017/12/22
大时延遥操作
空间机器人
可靠性策略
Probability Distribution Evolution Algorithm to Inertial Parameters Identification for Space Target
会议论文
4th International Conference on Systems and Informatics (ICSAI), Hangzhou, PEOPLES R CHINA, NOV 11-13, 2017
作者:
Feng GH
;
Li WH(李文皓)
;
Zhang H(张珩)
;
Xiao XX(肖歆昕)
;
Zhang J(章杰)
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提交时间:2018/06/06
Probability Distribution Evolution Algorithm (Pde)
Inertial Parameters Identification
Space Target
Pseudo-inverse Solution Consistency