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分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
Authors:  李文皓;  张珩
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多无人机编队飞行  分布式  保持策略  非一致状态  
不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 4473-4476
Authors:  赵猛;  张珩
Adobe PDF(238Kb)  |  Favorite  |  View/Download：679/168  |  Submit date：2010/05/03
遥操作  时延  模型修正  不确定性  
灵境遥操作技术及其发展 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3248-3252
Authors:  赵猛;  张珩;  陈靖波
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遥操作  大时延  结构模型  虚拟现实  
空间机械臂在线实时避障路径规划研究 期刊论文
控制工程, 2007, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 445-447,450
Authors:  陈靖波;  赵猛;  张珩
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空间机械臂  实时  避障  路径规划  
基于关节的虚拟场景建模及仿真方法 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 1316-1319
Authors:  刘宇翔;  张珩;  鲁士文
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虚拟现实  场景建模  关节  Opengl  
无人机编队飞行技术的研究现状与展望 期刊论文
飞行力学, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-11,18
Authors:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1967/701  |  Submit date：2007/06/15
无人机  编队飞行  任务规划  研究现状  
空间电动绳系推进的动力学建模与分析 期刊论文
力学与实践, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 17-22
Authors:  潘冠群;  许滨;  张珩
Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download：628/212  |  Submit date：2007/06/15
电动绳系  轨道机动  推进  航天器  空间系吵  
环球滑翔飞行及其地表投影的近似计算方法 期刊论文
飞行力学, 2007, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 89-92
Authors:  郭兴玲;  张珩
Adobe PDF(659Kb)  |  Favorite  |  View/Download：605/230  |  Submit date：2007/06/15
环球滑翔  环球滑翔  飞行  飞行  地表投影  地表投影  近似计算  近似计算