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复杂对象参数辨识的一种复合评价策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 38-43+53
Authors:  李文皓;  马欢;  张珩;  肖歆昕
Adobe PDF(553Kb)  |  Favorite  |  View/Download：216/60  |  Submit date：2017/12/22
复合评价  改进型粒子群算法  复杂对象  局部极小值  计算消耗  
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
Authors:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download：226/45  |  Submit date：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
Authors:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download：417/106  |  Submit date：2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星  
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法 期刊论文
宇航学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 946-954
Authors:  郭正雄;  张珩;  肖歆昕;  李文皓;  刘开磊;  马欢
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1314/458  |  Submit date：2013/09/02
地球大气边缘  高超声速  再入点调整  神经网络i-pida  模糊预测制导  
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
Authors:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download：667/248  |  Submit date：2010/05/03
多无人机编队飞行  分布式  保持策略  非一致状态