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Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZQ;  He Z
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wheeled and wall-pressing type in-pipe cleaning robot (IPCR)  preload mechanism  traction force  obstacle-overcoming capability  simplified vibration system  
Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in a Low Earth Orbit 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 页码: AR5876861
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(4813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/78  |  提交时间：2019/04/11
Evaluation Method for Multi-Operator and Multi-Robot Teleoperation Systems 会议论文
2018 IEEE 3rd Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), Chongqing, China, 12-14 Oct. 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/81  |  提交时间：2018/12/28
Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method 会议论文
2018 2nd IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference (IMCEC), China, 25-27 May 2018
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Zhang H(张珩)
浏览  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/65  |  提交时间：2018/10/29
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/45  |  提交时间：2017/12/22
大时延遥操作  空间机器人  可靠性策略  
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
作者:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
浏览  |  Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/102  |  提交时间：2015/11/24
空间机器人  参数辨识  粒子群算法  卫星  
降低亚轨道飞行器再入法向过载峰值的攻角设计方法 期刊论文
宇航学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 40-47
作者:  肖歆昕;  李文皓;  张珩
Adobe PDF(848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：693/252  |  提交时间：2013/01/16
亚轨道  飞行器  再入  攻角设计  法向过载动态平衡  
无人机编队飞行的阵型控制及仿真研究 学位论文
博士论文，北京: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李文皓
Adobe PDF(6242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：718/9  |  提交时间：2009/04/13
亚轨道飞行器航程控制的末端能量管理方法 期刊论文
飞行力学, 2009, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62
作者:  王耀;  李文皓;  张珩
Adobe PDF(518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：620/161  |  提交时间：2010/05/03
亚轨道飞行器  末端能量管理  航程优化  能量剖面  
分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768
作者:  李文皓;  张珩
Adobe PDF(433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：640/237  |  提交时间：2010/05/03
多无人机编队飞行  分布式  保持策略  非一致状态